移臂调度、旋转调度
1. 仓库与磁盘的比喻：2. 移臂调度（叉车移动的策略）(1) 先来先服务（FCFS）：(2) 最短寻道时间优先（SSTF）：(3) 扫描算法（SCAN，电梯算法）：(4) 循环扫描算法（C-SCAN）：
3. 旋转调度（货架旋转的策略）(1) 先来先服务（FCFS）旋转调度：(2) 最短旋转时间优先（SRTF）旋转调度：
4. 移臂调度与旋转调度的结合：高效仓库取货的全局优化总结
磁盘调度中的
移臂调度和
旋转调度，可以比作一次复杂的“仓库取货”任务，让我们把磁盘想象成一个庞大的旋转仓库，而“移臂调度”和“旋转调度”就是这个仓库中负责“叉车移动”和“货架旋转”的策略。
1. 仓库与磁盘的比喻：
磁盘表面就像是仓库中一层一层的货架，数据就存储在这些货架上的特定位置。**磁头（磁盘的读取装置）**就好像是仓库中的叉车，它可以沿着不同的货架（即磁道）移动，寻找货物。叉车找到正确的货架后，仓库的货架会旋转，直到目标货物（扇区）出现在叉车可以取走的地方，这个旋转过程相当于磁盘的旋转延迟。
为了更快地取到货物，我们需要优化叉车的移动路径（即移臂调度），同时也要优化货架旋转的顺序（即旋转调度），这样取货效率才最高。
2. 移臂调度（叉车移动的策略）
在移臂调度的算法中，先来先服务和最短寻道时间优先算法可能会随时改变移动臂的运行方向
在“仓库”中，叉车需要在不同的货架之间移动，如何安排这些移动非常重要。几种常见的策略如下：
(1) 先来先服务（FCFS）：
这个策略很简单，就像让叉车按着订单的到达顺序一个一个取货，不考虑货物之间的距离。优点：简单直观，按照请求到达的顺序进行处理，没有复杂的计算。缺点：可能会让叉车在仓库内“乱窜”，导致来回奔波。例如，刚去过1号货架，却又要去10号，再回到2号，效率不高。
(2) 最短寻道时间优先（SSTF）：
这个策略更智能一点，它让叉车每次都去距离最近的货架，尽量减少移动的距离。优点：大大减少了叉车无效的来回移动时间，平均取货速度较快。缺点：有时候远处的货物（靠外或靠内的磁道请求）可能会一直等不到叉车来取，导致这些货物“被饿死”。
(3) 扫描算法（SCAN，电梯算法）：
你可以把这想象成仓库中的“叉车电梯”：叉车从仓库一端开始，逐层经过每个货架，当到达仓库另一端时，再折返回来继续取货。优点：它减少了叉车频繁来回的距离，每次都能顺着一个方向取到货物，效率较高。缺点：在叉车到达最边缘货架时，某些订单可能要等待叉车回程时才能被处理，可能增加部分延迟。
(4) 循环扫描算法（C-SCAN）：
这个策略就像一辆“单向运行”的叉车，它只在一个方向上移动。当叉车到达仓库最远端时，不再折返，而是迅速回到起点继续取货。优点：保证了每次所有货物都能在一次扫描中被处理，特别是在仓库中央附近的货物不会因为顺序问题而被过度延迟。
3. 旋转调度（货架旋转的策略）
当叉车到达货架后，还要等待货架旋转到指定的货物。这个旋转过程在磁盘上称为旋转延迟。如何减少这段等待时间呢？我们可以通过以下策略来优化：
(1) 先来先服务（FCFS）旋转调度：
按照叉车到达货架时订单的顺序，不考虑货架旋转的角度或等待时间。优点：简单直接，按照请求顺序处理。缺点：有时候叉车可能需要等待货架旋转很长时间才能拿到货物，导致效率不高。
(2) 最短旋转时间优先（SRTF）旋转调度：
这个策略让叉车在当前货架上优先取到最接近的货物，减少旋转等待的时间。优点：最大限度地减少了货架旋转的时间浪费，优化了叉车的等待效率。缺点：它比简单的FCFS复杂，可能需要额外的计算和调度机制。
4. 移臂调度与旋转调度的结合：高效仓库取货的全局优化
在现实的磁盘调度中，移臂调度和旋转调度往往是同时使用的。想象一下，如果只优化叉车的移动路径，但货架总是需要长时间旋转才能找到货物，这样总体的取货速度仍然不高。因此，我们需要在叉车移动和货架旋转之间找到一个平衡点，确保每次调度都能最大限度地减少时间浪费。
移臂调度就像是规划叉车在不同货架之间的行驶路线，以减少叉车的无效移动（减少寻道时间）。旋转调度则像是规划货架的旋转顺序，让叉车一到货架，就能快速取到货物（减少旋转等待时间）。
通过这两者的合理调度，可以大幅提升“仓库”的工作效率，让磁盘在面对大量读写请求时，能够快速响应，大大减少数据访问的时间。
总结
移臂调度负责优化磁头（叉车）在磁道（货架）间的移动，确保它不浪费时间在来回的无效移动上。旋转调度则负责优化磁头在目标磁道上如何快速找到目标扇区（货物），减少旋转等待时间。